南京医科大学学报(自然科学版)

作者：温奥楠，赵一姣，王勇

单位：1北京大学口腔医学院·口腔医院，数字化研究中心/口腔修复教研室，国家口腔医学中心，国家口腔疾病临床医学研究中心，口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心，国家卫生健康委口腔数字医学重点实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，北京 100081,,1北京大学口腔医学院·口腔医院，数字化研究中心/口腔修复教研室，国家口腔医学中心，国家口腔疾病临床医学研究中心，口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心，国家卫生健康委口腔数字医学重点实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，北京 100081 ；北京大学医学部医学技术研究院，北京 100191,,1北京大学口腔医学院·口腔医院，数字化研究中心/口腔修复教研室，国家口腔医学中心，国家口腔疾病临床医学研究中心，口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心，国家卫生健康委口腔数字医学重点实验室，口腔数字医学北京市重点实验室，北京 100081 ；北京大学医学部医学技术研究院，北京 100191,

关键词：三维点云数据;刚性配准;非刚性配准;数字化口腔医学

基金：国家自然科学基金（82271039，82071171）；国家重点研发计划（2022YFC2405401）；北京市自然科学基金（L232100，L242132）；北京大学口腔医院实验室开放课题（PKUSS20230201）

随着数字化技术的发展，三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛，涉及到三维形态对比分析、虚拟患者构建、缺损形态重建等多个方面。目前，“刚性配准”与“非刚性配准”技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重要作用，2种技术的异同点及其背后的算法原理值得深入探讨与挖掘，从而使其更好地服务于口腔医学的临床实践与科学研究。笔者团队对于“刚性配准”与“非刚性配准”技术的应用和研究有一定工作基础，文章对2种技术的概念、算法原理及其在口腔医学领域中的应用进行阐述、总结和展望，为口腔临床和科研对两种技术的应用提供借鉴和参考。

来源：2025年第12期

《南京医科大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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