南京医科大学学报(自然科学版)

作者：狄亚萱，孙淮庆，严鹏，张蕊蕊，曹辉，吴婷

单位：1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029,,1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029 ；江苏省神经退行性疾病重点实验室，江苏 南京 211166,,1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029,,1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029,,1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029,,1南京医科大学第一附属医院神经内科，江苏 南京 210029 ；江苏省神经退行性疾病重点实验室，江苏 南京 211166,

关键词：脑卒中;可用性;手部康复机器人;上肢运动功能;居家康复

基金：江苏省重点研发计划重点项目（BE2023023-2）

目的：探讨一款便携式柔性手部康复机器人在脑卒中患者临床与居家上肢康复中的可用性。方法：招募13例脑卒中偏瘫患者进行手部康复机器的可用性测试。患者首先在医院接受为期2周的学习与训练，随后将设备带回家进行为期6周的居家自主康复训练，每次33 min，每天2次。训练结束后采用系统可用性量表（system usability scale，SUS）及半结构式访谈评估机器的可用性。此外，在干预前后及训练期间通过Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分（Fugl-Meyer assessment upper extremi- ty，FMA-UE）、行动研究手臂测试（action research arm test，ARAT）、日常生活活动量表（activities of daily living，ADL）评估患者的上肢运动功能和日常生活自理能力。结果：13例患者SUS为（85.8±10.5）分，处于“Excellent”水平。半结构式访谈结果显示，该设备操作简便、便于携带，但在连接、硬件稳定性及训练内容丰富度等方面仍有改进空间。干预结束后，部分患者FMA-UE、 ARAT、ADL评分较前有所改善，达到最小临床重要差异（mini clinical important difference，MCID）。结论：柔性手部康复机器人在脑卒中偏瘫患者的临床及居家康复中具有良好的可用性和安全性，可作为脑卒中手部康复的一种潜在有效手段。

来源：2026年第4期

《南京医科大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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